Baiklah, berikut adalah artikel terperinci yang cuba menerangkan siaran akhbar dari 情報通信研究機構 (NICT) mengenai sistem yang membolehkan robot autonomi bergerak sendiri (AMR) menggunakan radio ultra lebar jalur impuls (IR-UWB), dalam Bahasa Melayu yang mudah difahami:
Tajuk: Robot Autonomi Kini Lebih Pintar dengan Teknologi Radio Baharu: NICT Berjaya Cipta Sistem Panduan IR-UWB
Pengenalan:
Adakah anda pernah membayangkan robot yang boleh bergerak sendiri di sekitar kilang, gudang, atau bahkan rumah anda tanpa perlu dikawal oleh manusia secara langsung? Impian ini semakin hampir menjadi kenyataan berkat penyelidikan terkini dari 情報通信研究機構 (NICT) di Jepun. Mereka telah berjaya membangunkan sistem baharu yang membolehkan robot autonomi bergerak sendiri (AMR) menggunakan teknologi radio ultra lebar jalur impuls (IR-UWB).
Apa Itu Radio Ultra Lebar Jalur Impuls (IR-UWB)?
Sebelum kita melangkah lebih jauh, mari kita fahami apa itu IR-UWB. Bayangkan sebuah lampu suluh yang boleh memancarkan denyutan cahaya yang sangat pendek dan lebar. IR-UWB berfungsi seperti itu, tetapi menggunakan gelombang radio dan bukannya cahaya. Denyutan radio yang sangat pendek ini membolehkan sistem menentukan kedudukan sesuatu objek dengan tepat, walaupun dalam persekitaran yang kompleks dengan halangan.
Bagaimana Sistem Ini Berfungsi untuk Robot Autonomi (AMR)?
Sistem yang dibangunkan oleh NICT menggunakan teknologi IR-UWB untuk membantu robot autonomi (AMR) menavigasi persekitaran mereka dengan mudah. Secara ringkasnya, sistem ini berfungsi seperti berikut:
- Penderia IR-UWB: Robot dilengkapi dengan penderia IR-UWB yang menghantar dan menerima denyutan radio.
- Penentuan Kedudukan: Dengan mengukur masa perjalanan denyutan radio antara penderia robot dan titik rujukan yang diketahui (seperti tag IR-UWB yang diletakkan di sekeliling persekitaran), sistem dapat menentukan kedudukan robot dengan tepat.
- Navigasi Autonomi: Kedudukan yang tepat ini kemudian digunakan untuk membimbing robot melalui laluan yang telah diprogramkan atau untuk bergerak secara autonomi sambil mengelakkan halangan.
Kelebihan Sistem IR-UWB untuk AMR:
Sistem ini menawarkan beberapa kelebihan penting berbanding teknologi navigasi robot yang lain, seperti:
- Ketepatan Tinggi: IR-UWB membolehkan penentuan kedudukan yang sangat tepat, membolehkan robot bergerak dengan tepat dan mengelakkan perlanggaran.
- Kebolehpercayaan dalam Persekitaran yang Kompleks: Tidak seperti sistem berasaskan visual (seperti kamera), IR-UWB berfungsi dengan baik walaupun dalam persekitaran yang gelap atau dipenuhi halangan.
- Implementasi Mudah: Sistem ini relatif mudah untuk dipasang dan dikonfigurasikan, menjadikannya lebih praktikal untuk digunakan dalam pelbagai aplikasi.
Potensi Aplikasi:
Teknologi ini mempunyai potensi besar dalam pelbagai industri, termasuk:
- Logistik dan Pergudangan: Robot boleh digunakan untuk memindahkan barang di dalam gudang dengan lebih cekap.
- Pembuatan: Robot boleh melakukan tugas-tugas berulang di kilang dengan tepat dan selamat.
- Pertanian: Robot boleh digunakan untuk memantau tanaman, menyiram, atau menuai.
- Penjagaan Kesihatan: Robot boleh digunakan untuk menghantar ubat-ubatan atau membantu pesakit di hospital.
Kesimpulan:
Kejayaan NICT dalam membangunkan sistem navigasi IR-UWB untuk robot autonomi merupakan langkah penting dalam merealisasikan potensi penuh robotik. Teknologi ini menjanjikan untuk meningkatkan kecekapan, keselamatan, dan produktiviti dalam pelbagai industri, dan kita mungkin akan melihat robot yang lebih pintar dan autonomi beroperasi di sekitar kita dalam masa terdekat. Projek ini menandakan masa depan robotik yang lebih maju dan mudah digunakan.
インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功
AI telah menyampaikan berita.
Soalan berikut digunakan untuk mendapatkan jawapan dari Google Gemini:
Pada 2025-06-17 05:00, ‘インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功’ telah diterbitkan menurut 情報通信研究機構. Sila tulis artikel terperinci dengan maklumat berkaitan dalam cara yang mudah difahami. Sila jawab dalam Bahasa Melayu.
96